Diese Massage ist eine sanfte, bewusste, achtsame und strukturierte Berührung am ganzen Körper. Lange, langsame Streichungen mit Öl, passives Bewegen der Gelenke, lockernde Wiegebewegungen und vorsichtiges Dehnen, führen zu einem ganzheitlichen Körpergefühl und Wohlbefinden.
Die warme Atmosphäre, der geschützte Raum und die Achtsamkeit bei der Berührung, lassen eine Entspannung und Tiefe entstehen, in der mitunter sogar im Körper "gespeicherte" Emfpindungen gelöst werden können. Ein wiederkehrendes Innehalten während der Massage ermöglicht ein intensives Nachspüren des Erlebten.
Der Körper wird wohltuend entspannt erlebt. Eine häufige Auswirkung ist das Lösen von Blockaden seelischer oder körperlicher Art. Die Massage führt zu gesteigerter Vitalität und Ausgeglichenheit zwischen Körper, Geist und Seele.
Der gesamte Ablauf der Massage richtet sich nach den Bedürfnissen des Behandelten. Meistens wird in Bauchlage begonnen und in Rückenlage beendet, die Esalen-Massage ist aber auch in Seitenlage möglich. In dieser Ganzkörpermassage bleibt der Intimbereich ständig bedeckt.
Mitte der 1960er Jahre entwickelte sich am Esalen-Institut (Zentrum für Körperarbeit und Therapie) in Big Sur (Kalifornien) die Esalen®-Massage. Ursprung ist die klassische Schwedische Massage. Das Wesen der Esalen-Massage ist deutlich geprägt durch namhafte Therapeuten, wie beispielsweise Ida Rolf, Moshe Feldenkrais, Fritz Pearls und Gabrielle Roth.